Итак. Что имеем. Никогда бы не подумал что данная неисправность затянется у меня на столько лет. Но информации по ней ооочень мало. Специально зарегистрировался на Дроме в такой же теме, выяснилось что по данной проблеме я оказался третьим среди них с таким же дорестайловым Легасем.
Выяснилось что датчик углового ускорения выглядит как на фото. Стоит у меня под панелью в районе рулевой колонки. Имеет номер 27542АЕ020.
Ошибка (72 по самодиагностике) вылазила по нему. Периодически система работала, но не долго. У нас данных датчиков не нашел. Решил заказывать с России. Заказал от праворульного Легаси, крепления у них разные номер тоже 27542АЕ000.
Но номер самого датчика Bosch под этикетой одинаковый. Аккуратно высверлил клепки, переставил на свое крепление.
Подключил, завел, иконки ABS и VDC не горят. Система заработала. Наблюдаем.