Воот с этого и надо было начинать
Я не знаю как там у вас на свежих моделях, может кто поправит/подскажет. Короче сбили скорей всего вы положение датчика поворота руля когда снимали. Надо смотреть, выставлять его в прежнее состояние, скорей всего должны быть метки. Что то типа такого.
Так же не в курсе, но может быть там все стоит по меткам, но при отсоединении и всяких там манипуляций записалась ошибка и надо как то прописывать этот датчик, так скажем "обучать" его. Короче говоря ошибку по любому надо скидывать, но сначала надо убедится что все стоит правильно.