как один из вариантов наличие воздуха в системе, при этом тоже лампочка может гореть. как тормоза работают? свободный ход педали нужно проверить, чтобы убедиться, что тормоза нормально схватывают, а не в самом конце. проверить тормозные шланги на предмет повреждения.