у меня тоже случалась такая история..... загорался abs, потом время от времени он потухал.... на дороге иногда abs не срабатывал... заехал на сто, разобрали, посмотрели... дело оказалось в том что один из датчиков обломался. купил бу датчик за 3000 тенге, поменял, и всё зашибись...
а насчёт того что трудно рычаг сдёрнуть с парковки, используйте ручник. особенно когда ставите тачку на наклоне.